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Se presenta "Sistema de Prensión" capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten o tomen objetos pequeños y ligeros. El objetivo central del libro ha sido demostrar la viabilidad de un sistema para la determinación y ejecución de agarre en robots manipuladores. Dicho ...

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En este trabajo se presenta el desarrollo desde cero de un robot didáctico de 6 grados de libertad GDL. Se inicia con los antecedentes, luego con el diseño del robot en un programa de diseño asistido por computadora, se continúa con la construcción. Después en un lenguaje de alto nivel y entorno para el cálculo numérico, visualización y programación se hace el modelado matemático y se desarrolla la interfaz gráfica del usuario para el comando ...

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